(ROBOT) XE TỰ HÀNH AGV

Bạn đang tìm hiểu xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là gì và ứng dụng như thế nào trong nhà máy, kho bãi? Xe tự hành AGV là robot vận chuyển hàng hóa tự động, không cần người lái, giúp tối ưu hóa sản xuất công nghiệp 4.0. Trong bài viết này, chúng tôi sẽ giải thích chi tiết xe tự hành AGV là gì, các loại AGV phổ biến và chức năng của chúng?

1. Xe tự hành AGV là gì?

Xe tự hành AGV (Automated Guided Vehicle) là phương tiện vận chuyển tự động, không có người lái, được điều khiển bằng hệ thống máy tính và cảm biến tiên tiến. Chúng có khả năng di chuyển, kéo hoặc đẩy xe vào và ra khỏi vị trí đỗ một cách hoàn toàn tự động, mang lại sự thuận tiện và hiệu quả cao cho bãi đỗ xe.

Xe tự hành AGV ứng dụng trong hệ thống đỗ xe tự động của XIZI được nhận định là công nghệ tiên tiến nhất thế giới vì nó có khả năng:

• Tự động hoá hoàn toàn.
• Sử dụng công nghệ định vị và điều khiển tự động để di chuyển và đỗ xe một cách chính xác và an toàn.
• Cảm biến giúp phát hiện và tránh va chạm với vật cản, bảo vệ xe và đối tượng xung quanh.

Xe tự hành AGV hoạt động như thế nào?

• Khi có yêu cầu đỗ xe, xe AGV sẽ tự di chuyển đến vị trí nhận xe. Xe tự hành AGV sẽ tự động kéo hoặc đẩy xe vào vị trí đỗ xe phù hợp được chỉ định bởi hệ thống quản lý bãi đỗ.
• Khi có yêu cầu lấy xe, xe AGV sẽ tự động di chuyển đến vị trí đỗ, kéo hoặc đẩy xe ra khỏi vị trí đỗ và đưa xe đến vị trí giao xe cho người dùng.

Xe tự hành AGV của hệ thống đỗ xe tự động XIZI giúp tối ưu hóa không gian đỗ xe, tăng hiệu quả sử dụng bãi đỗ và giảm sự can thiệp của con người, đồng thời mang lại trải nghiệm thuận tiện, an toàn cho người dùng.

2. Phân loại xe tự hành 

Xizi iParking – giải pháp đỗ xe thông minh hàng đầu tại Trung Quốc, đã phát triển thành công 05 loại xe tự hành AGV khác nhau để phục vụ nhu cầu đa dạng của các bãi đỗ xe.

• Xe AGV gồm 2 bộ phận tách rời
• Xe AGV dạng pallet
• Xe AGV 1 khoang
• Xe AGV 2 khoang
• Xe AGV ngoài trời

3. Tính năng nổi bật của robot AGV 

XIZI iParking – Thương hiệu hàng đầu trong lĩnh vực công nghệ đỗ xe thông minh toàn cầu và là doanh nghiệp tiên phong trong sản xuất hệ thống nâng đỗ xe ba chiều cơ học chuyên nghiệp.

Năm 2009, XIZI Iparking chính thức trở thành đối tác số 1 của Việt Chào – đơn vị cung cấp giải pháp đỗ xe thông minh hàng đầu thị trường Việt Nam. Các sản phẩm xe tự hành AGV đáp ứng mọi nhu cầu về bãi đỗ xe thông minh, với những tính năng nổi bật như:

• Khả năng sử dụng cho nhiều loại xe khác nhau

Robot AGV có thể trực tiếp đưa xe vào vị trí đỗ, xiết bánh xe và nâng xe mà không cần bất kỳ phụ kiện nào như tấm chắn, thanh đẩy hay lò xo.

• Trí tuệ nhân tạo

Robot sẽ làm việc chặt chẽ với hệ thống phần mềm để phân công nhiệm vụ, lập kế hoạch đường đi và đáp ứng với các thay đổi của bãi đỗ xe.

• Mật độ đỗ xe linh hoạt

Chỉ cần nâng cấp phần mềm, mật độ đỗ xe sẽ được tăng lên đáng kể mà không cần bổ sung về phần cứng

• Lực nâng

Trọng lượng của xe tự hành nhẹ hơn 400kg và có thể nâng xe có trọng lượng tối đa 2,8 tấn, di chuyển đều đặn ở tốc độ hơn 1m/s.

STT	Thông số	Giá trị
1	Chế độ định hướng	Laser + Vision
2	Chế độ truyền tin	WLAN
3	Độ ẩm không khí	30%-95%
4	Chế độ di chuyển	Di chuyển tới, lui, xoay
5	Chế độ nguồn	Pin
6	Trọng lượng tối đa của xe	2600 KG
7	Khoảng cách tối đa giữa hai bánh xe	2000 MM
8	Độ dốc tối đa	3,5%
9	Tốc độ di chuyển tối đa	1,5M/S
10	Chiều cao tối đa robot	Cao 100 MM
11	Khoảng dài của xe	2100-3160 MM
12	Phạm vi nhiệt độ môi trường	-10°C đến +40°C

Dạng Pallet

Xe tự hành trong hệ thống đỗ xe thông minh XIZI có thể áp dụng được cả trong bãi đỗ xe ô tô truyền thống. Thông qua việc sử dụng xe AGV dạng tấm pallet, mức độ tự động hóa tăng, từ đó nâng cao tiêu chuẩn & hiệu quả hoạt động của hệ thống đỗ, đáp ứng mật độ đỗ xe cao hơn. Theo cách này, nó có thể giảm thiểu khó khăn của quá trình đỗ xe và tìm xe, đồng thời rút ngắn thời gian đỗ xe đáng kể.

• Định hướng bằng laser

Các tính năng định vị và điều hướng bằng laser đạt độ chính xác ±5mm, có sai số rất nhỏ trong xác định vị trí.

• Bảo vệ an toàn

Sử dụng thiết bị an toàn để quét khoảng không gian xung quanh thân xe và tấm pallet. Khi phát hiện vật cản, nó sẽ tự động điều chỉnh khoảng cách để đảm bảo an toàn.

• Sạc tự động

Robot AGV được trang bị điểm sạc tự động, có thể tự động chuyển đến điểm sạc để sạc khi hết pin hoặc nguồn điện yếu, đảm bảo hoạt động liên tục 24 giờ.

• Thân thiện với môi trường

Cấu trúc bằng thép được sử dụng trong một tòa riêng biệt hoặc tích hợp các toà nhà. Người dùng chỉ cần chạm màn hình trên cấu hình điều khiển, việc vận hành bãi đỗ xe sẽ được theo dõi toàn diện, mang lại tính thẩm mĩ, sang trọng và sức hút riêng.

• Nâng tải trọng nặng

Xe tự hành AGV trong hệ thống đỗ xe tự động Xizi có khả năng nâng tải trọng nặng, tối đa 3000kg.

• Lái bằng bánh lái 

4 bánh lái ngang được sử dụng để hỗ trợ hoạt động di chuyển đa dạng về phía trước, lùi, quay, di chuyển xoắn ốc. Do đó, thân xe có thể hoạt động linh hoạt và tối ưu hóa diện tích lưu trữ xe trong bãi đỗ.

STT	Thông số	Giá trị
1	Kích thước	4560x1960x340 (mm)
2	Chế độ định hướng	Định hướng bằng laser
3	Tải trọng định mức	2500kg
4	Vận tốc chuyển động thẳng đều	>1,5 m/s
5	Tốc độ quay	0,75m/s
6	Sai số định vị	±5mm
7	Chế độ sạc	Sạc tự động/ sạc bằng tay
8	Pin	48V/120Ah
9	Giờ làm việc	>6h
10	Chế độ truyền tín hiệu	Wifi

=> Đọc thêm | Những điều có thể bạn chưa biết về xe tự hành thông minh này? 

4. Ưu điểm khi sử dụng xe tự hành AGV

 Tối ưu hóa không gian

Với khả năng di chuyển xe một cách linh hoạt, xe tự hành AGV giúp tối ưu hóa diện tích bãi đỗ, tăng khả năng chứa xe rất nhiều so với bãi đỗ xe truyền thống. Điều này giúp tiết kiệm đáng kể chi phí đầu tư và vận hành bãi đỗ xe.

Giảm thiểu rủi ro và tăng độ an toàn  

Nhờ sự điều khiển tự động của hệ thống, xe tự hành AGV loại bỏ rủi ro va chạm và hư hỏng xe do thao tác của con người, đảm bảo an toàn tối đa cho xe cũng như bãi đỗ. Không chỉ vậy, khả năng định vị chính xác của AGV còn giúp sắp xếp vị trí đỗ xe một cách khoa học và hiệu quả hơn.

Nâng cao trải nghiệm người dùng

Với xe tự hành thông minh, người dùng chỉ cần đưa xe đến vị trí nhận xe và xe AGV sẽ tự động đưa xe đến vị trí đỗ an toàn. Khi lấy xe, quá trình cũng diễn ra hoàn toàn tự động, tiết kiệm thời gian và công sức đáng kể. Người dùng có thể theo dõi vị trí xe qua ứng dụng di động, tăng thêm sự tiện lợi và yên tâm.

==> Đọc thêm: Xu hướng phát triển của robot đỗ xe thông minh AGV

5. Xe tự hành của hệ thống đỗ xe tự động XIZI phù hợp với không gian nào?

Xe tự hành AGV của Xizi iParking phù hợp với nhiều loại hình bãi đỗ xe khác nhau, bao gồm:

• Bãi đỗ xe thương mại như trung tâm mua sắm, sân bay, nhà ga, khách sạn,…
• Bãi đỗ xe chung cư, tòa nhà văn phòng,..
• Bãi đỗ xe công nghiệp cho nhà máy, kho bãi,…

Nếu Quý khách hàng có thắc mắc & nhu cầu muốn tìm hiểu về Hệ thống đỗ xe tự động, hãy liên hệ với Việt Chào để nhận tư vấn miễn phí về giải pháp đỗ xe thông minh qua Hotline: 089 8552 888. Hãy cùng đồng hành cùng Việt Chào mang đến trải nghiệm tuyệt vời nhất cho Quý khách hàng trên mọi hành trình.